Perjalanan panjang perkembangan hukum manusia, jauh sebelum adanya kode hukum tertulis yang kita kenal saat ini, telah dimulai sejak zaman peradaban awal. Salah satu tonggak sejarahnya adalah Kode Hammurabi, himpunan hukum Babilonia kuno yang terukir pada sebuah stele sekitar tahun 1754 SM. Kode ini, meskipun terkenal karena hukumannya yang keras, menunjukkan upaya sistematis pertama untuk mengatur kehidupan masyarakat melalui aturan-aturan tertulis. Hukum Hammurabi menekankan pada prinsip lex talionis ("mata ganti mata, gigi ganti gigi"), menunjukkan fokus pada pembalasan dan keadilan retributif. Sistem hukumnya bersifat sederhana, berpusat pada penguasa, dan belum mengenal konsep abstraksi hukum yang kompleks.
Setelah Hammurabi, berbagai peradaban di Timur Tengah dan Mediterania mengembangkan sistem hukum mereka sendiri. Yunani Kuno, misalnya, mengembangkan konsep demokrasi dan hukum yang lebih terstruktur, meskipun masih terikat pada kebiasaan dan tradisi lokal. Mereka menekankan pada partisipasi warga negara dalam proses hukum dan perkembangan retorika dan filsafat hukum.
Puncak perkembangan hukum di era kuno dicapai oleh Kekaisaran Romawi. Perkembangan hukum Romawi merupakan proses evolusi yang panjang dan kompleks, berawal dari hukum kebiasaan ( ius civile) yang berlaku di kota Romawi pada masa awal. Hukum ini bersifat ketat dan hanya berlaku bagi warga negara Romawi. Namun, dengan perluasan wilayah kekuasaan Romawi, muncul kebutuhan untuk mengakomodasi keberagaman hukum dan kebiasaan di daerah jajahan. Hal ini mengarah pada perkembangan ius gentium, yaitu hukum yang berlaku bagi semua orang, terlepas dari kewarganegaraannya.
Ius gentium menunjukkan kecenderungan Romawi untuk menciptakan sistem hukum yang lebih universal dan fleksibel. Perkembangan ini dipengaruhi oleh kontak dengan berbagai budaya dan perkembangan filsafat Stoa yang menekankan pada rasio dan kebenaran universal. Para ahli hukum Romawi, seperti Gaius dan Papinian, berperan penting dalam kodifikasi dan sistematisasi hukum. Mereka mengembangkan konsep-konsep hukum yang masih relevan hingga saat ini, seperti konsep hak milik, kontrak, dan tindak pidana.
Puncak perkembangan hukum Romawi ditandai dengan kodifikasi hukum pada masa Kaisar Justinianus (abad ke-6 M) dalam Corpus Iuris Civilis. Kumpulan hukum ini menjadi sumber hukum yang sangat berpengaruh terhadap perkembangan hukum di Eropa dan dunia Barat selama berabad-abad. Corpus Iuris Civilis mencakup institusi, kodeks, dan digesta, yang mencakup berbagai aspek hukum, dari hukum perdata hingga hukum pidana.
Perkembangan hukum dari Hammurabi hingga Romawi menunjukkan suatu proses evolusi yang panjang dan kompleks, dipengaruhi oleh faktor-faktor sosial, politik, dan filosofis. Romawi, dengan sistem hukumnya yang terstruktur dan universal, telah memberikan kontribusi yang sangat signifikan terhadap perkembangan hukum modern. Warisan hukum Romawi masih terlihat dalam sistem hukum banyak negara di dunia hingga saat ini.